PRESTATION :
Drone avec LiDAR en appui des inspections géotechniques souterraines
Acquisitions Lidar, vidéos et infrarouge en cavités et ouvrages souterrains
Le Lidar embarqué permet à nos géotechniciens de réaliser leur expertise à partir de données 3D fiables et précises. Ces données incluent la profondeur et les dimensions de la cavité, le taux de défruitement, l’élancement des piliers, la densité de fracturation, l’emprise des dégradations, et la présence d’enjeux en surface. Elles peuvent également être utilisées pour la surveillance de sites évolutifs et pour la modélisation géomécanique.
Le drone est équipé d’une caméra 4K et d’un éclairage LED puissant, permettant d’observer et de renseigner précisément les points d’intérêt, qui sont automatiquement localisés au sein du nuage de points 3D.
L’usage du drone avec Lidar constitue un maillon technologique supplémentaire au service des experts de l’Ineris pour évaluer l’état géotechnique des cavités, l’impact de potentiels désordres et les traitements à mettre en place pour mettre en sécurité les enjeux au fond et en surface.
Inspection 3D d’une « zone dangereuse » ou « inaccessible »
L'utilisation du drone équipé de Lidar nous permet de caractériser des zones dangereuses et inaccessibles, telles qu'une montée de voûte évolutive, de manière sûre et rapide. Les données 3D et les vidéos obtenues permettent d'évaluer l'état général du secteur et les risques associés à cette remontée de voûte. De plus, ces données peuvent être utilisées pour quantifier les évolutions potentielles.
Lors de la même inspection, l'ensemble des souterrains environnants peuvent être explorés et modélisés en 3D, permettant ainsi de caractériser leurs interactions éventuelles.
Préconisations de traitement pour la mise en sécurité du site
Maillage d’une cloche d’effondrement
À l'issue de l'inspection, nous préconisons un confortement optimisé du secteur pour éviter tout effondrement. Le phasage des travaux nécessaires à la sécurisation du site est défini à partir des données collectées.
Le volume nécessaire pour combler la montée de voûte est calculé à partir d’un modèle 3D et des coupes régulières permettent de dimensionner les ceintres à mettre en place.
Le traitement de la zone, défini et mis en œuvre rapidement, permet d'éviter une interruption de l'activité qui serait économiquement pénalisante. Toutefois, un suivi périodique de son état de dégradation doit être effectué.
Nos points forts
Pilotes Géotechniciens : des experts en géotechnique aux commandes.
Sécurité et Flexibilité des interventions : interventions sûres et adaptables.
Recommandations Géotechniques en Temps Réel : Inspection, auscultation et surveillance.
Nuages 3D et Vidéos/Images en Hautes Résolutions : données précises et détaillées.
Applications
Cavités de grande hauteur
Sites dangereux
Secteurs difficiles d'accès
Caractéristiques techniques
Lidar : 1,3 millions de points / seconde
Capteurs : vidéo et thermique orientables à 180°
Pilotage : FPV (First Person View : grâce au retour vidéo sur tablette) ou en LOS (Line Of Sight : en visibilité directe)
Éclairage : LED, jusqu’à 16000 Lumens
Poids : 2350 g
Portée maximale : 300 m
Relais de télécommande : fibre optique de 20 m